流体力学セミナー流体力学セミナー

#開始時刻にご注意ください。
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流　体　力　学　セ　ミ　ナー　 2011

日時： 5月 23日（月） 16:30 から 18:00 [時刻にご注意ください]

場所： 京大 数理解析研究所 204号室

講師： 泉田　啓 氏
(京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻)

講演題目：蝶の羽ばたき飛翔の力学と制御

講演要旨：

蝶は概ね周期的な羽ばたき動作で安定な飛翔を実現しているが，
突風や体重の変化といった不確定性や変動があっても所望の
運動を安定に持続できる．
本研究では，このような蝶の羽ばたき飛翔がどのように実現
されるかを考える．
まず，羽ばたき動作により生じる非定常な流れ場の効果を考慮する
ために，翅に働く空気力を渦法の一種であるパネル法を用いた
動力学モデルを作る．
次に，このモデルを用い，定常的な飛行を実現する周期的な羽ばたき
動作を見出す．
さらに，この羽ばたき飛翔を用い，非定常な流れ場，および，翅の
構造柔軟性が蝶の羽ばたき飛行の安定性に及ぼす影響について
検討する．

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世話人：山田 道夫(京大数理研)， 藤 定義(京大)，松本 剛(京大理)
アドバイザー：船越 満明（京大情報学）、水島 二郎(同志社大工)、
余田 成男（京大理）
連絡先：山田道夫 yamada@kurims.kyoto-u.ac.jp
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